Autor: Target0815 / Support via Forum Stand: 11.12.2023 / ArduPlane Version 4.4.3
ArduPlane kann das OSD für digitales Video auf verschiedene Arten, abhängig vom jeweiligen Videosystem, darstellen.
Dafür wird eine UART-Verbindung vom digitalen Video-Sender (VTX) zum Flight Controller (FC) benötigt, sowie die folgenden Einstellungen. Im ArduPlane Wiki stehen dazu ausführliche Infos.
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| OSD_TYPE = 3 | |
| SERIALn_PROTOCOL = 33 | n = serieller Port |
| MSP_OPTIONS = 0 |
Eine Vorlage mit OSD-Elementen gibt es zum Download. Dafür OSD1_ENABLE = 1 setzen und die Datei über Compare Params im Mission Planner einlesen.
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| OSD_TYPE = 5 | |
| SERIALn_PROTOCOL = 42 | n = serieller Port |
| MSP_OPTIONS = 0 | 0 = Ardupilot Font, 4=Betaflight Font |
Voraussetzung ist hier, dass die DJI Googles und AirUnit mit WTFOS Firmware geflashed werden.
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| OSD_TYPE = 5 | |
| OSDn_TXT_RES = 0 | 0 = SD (30x16), 1 = HD (50x18), 3 = HD (60x22) |
| SERIALn_PROTOCOL = 42 | n = serieller Port |
| MSP_OPTIONS = 0 |
| Parameter | Beschreibung |
|---|---|
| OSD_TYPE = 5 | |
| OSD_OPTIONS = Bit 5 | TranslateArrows, falls Homepfeil falsch rum |
| OSDn_TXT_RES = 1 | 0 = SD (30x16), 1 = HD (50x18), 3 = HD (60x22) |
| SERIALn_PROTOCOL = 42 | n = serieller Port |
| MSP_OPTIONS = 4 | 4=Betaflight Font |
Für das Canvas OSD werden noch Font-Dateien benötigt, die in verschiedenen Versionen installiert werden können:
ArduPilot: [https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_OSD/fonts/HDFonts] Sneaky: [https://sites.google.com/view/sneaky-fpv/home]
Eine Vorlage mit OSD-Elementen für ein HD-OSD gibt es zum Download (Danke @Papsi). Dafür OSD1_ENABLE = 1 setzen und die Datei über Compare Params im Mission Planner einlesen.
OSD-Tool mit dem ArduPilot-User ein HD-OSD einfacher konfigurieren können: https://notes.stavros.io/ardupilot/hd-osd-tool
Im aktuellen Mission Planner kann die OSD-Konfiguration auf HD umgestellt werden.